Slam相关

#github

• 高翔 清华博士 《视觉slam12讲作者》

• 视觉与惯导耦合滤波：王京的viro对比

#公众号

• 计算机视觉life

视觉slam和vio

slam中的一些核心问题：

• 本质矩阵和单应性矩阵的原理和适用范围

• SO3群雅可比矩阵推导；

• 高斯牛顿迭代公式中Hessian矩阵和信息阵的关系；

• 边缘化、Schur补和线性约束；

• 惯性航位推算与预积分技术；

• Sliding window中Hessian阵的稀疏性；

• 优化光流跟踪效率和精度的几个方法；

• 回环时如何处理老观测和新观测之间的关系；

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/70155698

---

• Previous
  GPS相关
• Next
  Office相关教程汇总

---